{"id":523,"date":"2016-01-10T00:03:07","date_gmt":"2016-01-09T22:03:07","guid":{"rendered":"http:\/\/ozenozkaya.com\/blog\/?p=523"},"modified":"2016-05-29T22:24:53","modified_gmt":"2016-05-29T19:24:53","slug":"pic-programlama-9-zamanlayicilar-timers-2","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ozenozkaya.com\/blog\/?p=523","title":{"rendered":"PIC Programlama \u2013 9 \u2013 Zamanlay\u0131c\u0131lar (Timers) 2"},"content":{"rendered":"

Merhabalar, g\u00f6rece uzunca bir aradan sonra yaz\u0131lar\u0131m\u0131za kald\u0131\u011f\u0131m\u0131z yerden devam ediyoruz. \u00d6nceki yaz\u0131da tam da bir tak\u0131m soru i\u015faretleri b\u0131rakarak ayr\u0131lm\u0131\u015ft\u0131k. G\u00fcn, bunlar\u0131n olabildi\u011fince yan\u0131tlanaca\u011f\u0131 g\u00fcnd\u00fcr.<\/p>\n

\u00d6ncelikle \u015fu 1.06ms meselesinin \u00e7\u00f6z\u00fcm\u00fcn\u00fc ve cevab\u0131n\u0131 verelim. Evet efendim, kodumuzda yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z tek sat\u0131rl\u0131k bir modifikasyon ile \u00f6zlenen tabloyu \u00f6ncelikle kamu huzuruna sunal\u0131m.<\/p>\n

\"\"

1.00 ms zamanlay\u0131c\u0131 \u00e7\u0131kt\u0131s\u0131<\/p><\/div>\n

G\u00f6rd\u00fc\u011f\u00fcn\u00fcz \u00fczere tam 1.00 ms’lik \u00e7\u0131kt\u0131y\u0131 yakalad\u0131k. Tabi burada tam’dan kas\u0131t, mikrosaniye mertebesindeki \u00f6l\u00e7\u00fcme ithafen bir taml\u0131k. Neyse, \u015fimdi hemen ilk a\u015famada bu uygulaman\u0131n kodlar\u0131n\u0131 payla\u015fal\u0131m.<\/p>\n

\/* \r\n * File:   main.c\r\n * Author: ozenozkaya\r\n *\r\n * Created on 24 September 2015 \r\n *\/\r\n\r\n#include \"pic16f84a_lib.h\"\r\n\r\n\/*FOSC is 4Mhz. Prescaler input it 1Mhz.\r\n Because prescaler is 8, prescaler output f=125kHz.\r\n So,the prescaler output period is 8uS.\r\n Hence, we need 125 timer pulses to reach 1mS.\r\n 8uS*125 = 1mS*\/\r\n#define TIMER0_VAL_FOR_1MS  (118)\r\n\r\nstatic void milisecond_event_callback()\r\n{\r\n    REG_TIMER0_UNION.count = TIMER0_ASSIGN_CNT(TIMER0_VAL_FOR_1MS);\r\n    REG_PORTB_UNION.port^=0xFF;    \r\n}\r\n\r\nvoid main() {\r\n    REG_TRISB_UNION.port = TRIS_PORT_OUTPUT;\r\n    REG_PORTB_UNION.port = PORT_ALL_LOW;\r\n    \r\n    \/*! 125*8uS = 1000uS = 1mS*\/\r\n    REG_TIMER0_UNION.count = TIMER0_ASSIGN_CNT(TIMER0_VAL_FOR_1MS); \r\n    REG_INTCON_UNION.value = INT_DISABLE_ALL;\r\n    REG_INTCON_UNION.bits.GIE = INT_ENABLE;\r\n    REG_INTCON_UNION.bits.T0IE = INT_ENABLE;\r\n    \r\n    REG_OPTION_UNION.bits.T0CS = T0CS_SOURCE_INTERNAL_CLOCK;\r\n    REG_OPTION_UNION.bits.PSA = PSA_ASSIGN_TO_TIMER0;\r\n    REG_OPTION_UNION.bits.PS = PS_TMR0_RATE_DIVIDE_8; \/\/8uS\r\n    \r\n    register_timer0_int_callback(milisecond_event_callback);\r\n    WAIT_LOOP_FOREVER();\r\n}\r\n<\/pre>\n
K\u00fct\u00fcphanemiz yine ayn\u0131, orada bir de\u011fi\u015fikli\u011fe ihtiya\u00e7 yok. \u015eimdi burada neyin de\u011fi\u015fti\u011fini ve neden de\u011fi\u015fti\u011fini a\u00e7\u0131klayal\u0131m. Bir \u00f6nceki yaz\u0131daki koddan farkl\u0131 olan tek sat\u0131r \u015fu:<\/p>\n
#define TIMER0_VAL_FOR_1MS  (118)<\/pre>\n
Bu de\u011ferin normal \u015fartlar alt\u0131nda 125 olmas\u0131 gerekti\u011fini a\u00e7\u0131klam\u0131\u015ft\u0131k. Ancak gelgelelim kesme fonksiyonu i\u00e7inde yazd\u0131\u011f\u0131m\u0131z kodlar, ister istemez bir miktar gecikmeye neden oluyor. Bu sebeple bu gecikmeyi tolere edemiyorsak, timer0’a y\u00fcklenecek de\u011feri kalibre etmemiz elzem oluyor. Denemeler ile g\u00f6r\u00fcyoruz ki kesme fonksiyondaki kodlar\u0131m\u0131z 7 timer0 cycle kadar bir gecikmeyi do\u011furuyor. Bunu kompanze etmek i\u00e7in 125 cycle yerine 118 cycle sayd\u0131\u011f\u0131m\u0131zda tam 1.o0 ms’lik bir zamanlama elde ediyoruz. Tabi ki bu s\u00fcre\u00e7 yaln\u0131zca PIC gibi \u00e7ok k\u0131s\u0131tl\u0131 kaynakl\u0131 ve g\u00f6rece yava\u015f ortamlarda ya\u015fan\u0131yor. \u00d6rne\u011fin ARM Cortex M3-M4 gibi platformlarda bu s\u00fcreler ihmal edilecek kadar k\u0131sal\u0131r ve b\u00f6yle bir istisnai kodlama yapman\u0131z gerekmez. Yine uygulaman\u0131z zaman kritik de\u011filse, b\u00f6yle bir istisnai kodlamaya ihtiya\u00e7 duymazs\u0131n\u0131z. Ama yine de bu \u00f6nemli konuyu ak\u0131lda tutmakta fayda var \ud83d\ude42<\/p>\n
\u015eimdi, \u00f6nceki yaz\u0131daki defteri kapatt\u0131\u011f\u0131m\u0131za g\u00f6re bu yaz\u0131n\u0131n esas konusuna gelebiliriz. Bu yaz\u0131m\u0131zda zamanlay\u0131c\u0131lar\u0131n bir ba\u015fka \u00f6nemli kullan\u0131m alan\u0131na de\u011finece\u011fiz: PWM (Pulse Width Modulation). Nedir efendim PWM? \u00c7evirisini yapacak olursak dalga geni\u015fli\u011fi mod\u00fclasyonudur. PWM’in ne oldu\u011fu detayl\u0131ca \u015eURADA\u00a0<\/a>anlat\u0131ld\u0131\u011f\u0131ndan daha fazla a\u00e7\u0131klama yapmaya gerek duymuyorum.<\/p>\n
\u00c7o\u011fu mikrokontrol\u00f6rde, zamanlay\u0131c\u0131lar \u00fczerinde \u00e7al\u0131\u015fan PWM mod\u00fclleri donan\u0131msal olarak bulunur. PIC’in baz\u0131 modellerinde de bu imkan sa\u011flanm\u0131\u015f. Onlar\u0131n kullan\u0131m\u0131na da elbet de\u011finece\u011fiz ama daha \u00f6nemlisi donan\u0131msal PWM mod\u00fcl\u00fc olmasa da bu mod\u00fclasyonu nas\u0131l ger\u00e7ekleyebilece\u011fimiz. Bu yaz\u0131da zamanlay\u0131c\u0131 kullanarak PWM ger\u00e7ekleyece\u011fiz.<\/p>\n
Zamanlay\u0131c\u0131lar ve GPIO ile PWM<\/strong><\/p>\n
PWM dedi\u011fimiz nane say\u0131s\u0131z i\u015fe yar\u0131yor. \u00d6rne\u011fin bir motorun d\u00f6n\u00fc\u015f h\u0131z\u0131n\u0131, bir LED’in \u0131\u015f\u0131k \u015fiddetini ve daha bir \u00e7ok benzer \u015feyi PWM ile yapabiliyoruz. PWM, i\u015faretin etkin de\u011ferini de\u011fi\u015ftirmeye y\u00f6nelik bir mod\u00fclasyon oldu\u011fundan, fiziksel \u00e7\u0131kt\u0131 farketmeksizin “\u015fiddet ayarlama” i\u015fini yapar. Ne demek istiyorum?<\/p>\n